Водитель имеет право не выходить из машины. ПДД не требуют выходить к инспектору, наказания за это в КоАП (Кодекс административных нарушений) нет. В некоторых случаях сотрудники ГИБДД трактуют это как «неповиновение законному распоряжению сотрудника полиции» (ч. 1 ст. 19.3 КоАП). Но Верховный суд РФ подтвердил: сотрудник ГИБДД может предложить водителю выйти из машины, и не вправе заставлять его это делать (это решение принято в марте 2013 года). Поэтому неповиновения в нежелании водителя выйти из авто для беседы или составления протокола нет. 

Приказать вам, выйти из своего автомобиля, инспектор не может. Он может только предложить вам выйти из автомобиля (согласно ст. 70, Приказа №185). Выходить из своей машины, по устной просьбе инспектора, в обязанности водителя не входит.

Обязанностью это станет, с того момента, когда инспектор составит:
- Протокол о вашем задержании в соответствии со статьей 27.4.1 КоАП
- Протокол об отстранении вас от управления ТС в соответствии со ст, 27.12 КоАП.
- Протокол досмотра вашего автомобиля в соответствии со статьей 27.9 КоАП.
Беседовать с инспектором ДПС, сидя в своем авто, и удобно и безопаснее. И всё-таки  лучше выйти из машины и предъявить документы. В этом нет ничего сложного, вы проявите уважение к инспектору, и это наверняка будет взаимно.

Пункт 70 Приказа №185 МВД (Административный регламент МВД РФ)
Сотрудник вправе предложить участнику дорожного движения:

а) выйти из транспортного средства в случаях:

  • необходимости устранения технической неисправности транспортного средства или нарушений правил перевозки грузов;
  • наличия у водителя признаков опьянения и (или) болезненного состояния;
  • для проведения в присутствии водителя (владельца транспортного средства) сверки номеров агрегатов и узлов транспортного средства с записями в регистрационных документах;
  • для проведения личного досмотра, осмотра или досмотра транспортного средства и груза;
  • когда требуется его участие в осуществлении процессуальных действий, а также оказании помощи другим участникам дорожного движения или сотрудникам полиции;
  • когда его поведение создает угрозу личной безопасности сотрудника;

б) переместить транспортное средство в иное указанное сотрудником место, если:
нахождение транспортного средства в месте его остановки создает угрозу либо помеху другим участникам дорожного движения;
нахождение сотрудника на проезжей части при обращении к водителю, находящемуся в транспортном средстве, создает угрозу личной безопасности сотрудника;

в) занять место в патрульном автомобиле либо пройти в служебное помещение, когда его участие необходимо для оформления процессуальных документов.

Неповиновение законному распоряжению или требованию сотрудника полиции грозит административным штрафом от 500 до 1000 рублей или административным арестом на срок до пятнадцати суток (часть 1 статьи 19.3 КоАП РФ).