Как  проехать регулируемый перекресток с поворотом налево? Если въехал на него при зеленом свете, пропустил машины, едущие прямо во встречном направлении, а выезжать - уже горит красный?

Нужно завершить поворот независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеется стоп-линия (знак 6.16-стоп-линия. Место остановки транспортных средств при запрещающем сигнале светофора (регулировщика), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора. (п. 13.7 ПДД). И ещё один момент. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления. (п.13.8 ПДД).